汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可 去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非君 王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从 陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在楚 ，此其意 欲复得故邑。 君王能出捐 此地许二 人，二人今 可致；即 不能，事未可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。