刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上 言便事。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰：“ 臣衣帛，衣帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢易 衣。”於是虞将军 入言上。上 召入见，赐食 。