三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何 故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚 贡包茅不入 ，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共 乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚王使屈 完将兵扞齐，齐师退次召陵。 桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛 涂诈齐，令出东方，觉 。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生。