刘敬者，齐人 也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘， 见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛 ，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终 不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。