左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、 尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯 。