左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急， 恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。 元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏 。左将军使 右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳 侯。