以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有 功，益封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百 三十二人；别破军十四， 降城五十九，定 郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一人，二千石以下 至五百石三十九人。