四年，鲁桓公与 夫人如齐 。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公 与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣 。鲁人以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。