三十年春，齐 桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实 征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡 包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征 不复，是以来问。”楚王曰 ：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之 水滨。”齐师进次于 陉。夏，楚王 使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不 ，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与 屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子 申生。