成公二年春，齐伐取我隆 。夏，公与晋郤克败齐顷公於鞍，齐复归我侵地 。四年，成公如晋，晋景公 不敬鲁。鲁欲背晋合於楚 ，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公 卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。