定公十年春， 及齐平。夏，齐 大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。” 乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者 必有武备，有武事者必有文备。古者 诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰： “请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉， 手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道 教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田 以谢过。