以骑都尉从击代 ,攻韩信平城下,还 军东垣。有功,迁为 车骑将军,并将梁、赵、齐、燕、楚车骑,别击陈豨丞相敞,破之,因 降曲逆。从击 黥布有功 ,益封定食五千三百户。凡斩首九十级,虏百三十二人; 别破军十四,降 城五十九,定郡、 国各一,县二十三;得王、 柱国各一人,二千石以 下至五百石三十九人。