定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必 具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹 谷，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰 ：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两 君为好会，夷狄 之乐何为 於此！请命 有司！”有司卻之，不去， 则左右视晏 子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪 当诛！请命有司 ！”有司加法焉， 手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司 进对曰： “君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢过 。