左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、 相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军 并将，战益急， 恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡 降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、 相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。