定公十年春，及 齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势 危齐。”乃使使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马 。会齐侯夹 谷，为坛位，土阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰： “请奏四方之乐。”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“吾 两君为好会， 夷狄之乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右 视晏子与景公。景公心 怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰： “诺。”优倡侏儒为戏而前 。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足 异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰： “鲁以君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡 人，使得 罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若 悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之 田以谢过。