十七年春，楚庄王围郑，三月克之。入自皇门，郑伯肉袒牵羊以逆，曰：“孤不天，不能事君，君用怀怒，以及敝邑，孤之 罪也。敢不 惟命是听！宾之南 海，若以 臣妾赐诸侯，亦惟命是听。若君不忘厉、宣、桓、武 ，不绝其社稷，使改事君，孤之 原也，非 所敢望也。 敢布腹心。”楚群臣曰：“王勿许。”庄王曰 ：“其君能下人，必能信 用其民，庸可绝乎！”庄王自手 旗，左右麾军，引兵去三十里而舍，遂许之平。潘尪 入盟，子良出质。 夏六月，晋救郑，与楚战，大败晋师河上， 遂至衡雍而归。