以骑都尉从击代，攻韩信平城 下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百 三十二人；别破军 十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以 下至五百石三 十九人。