定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有文备。古者诸侯 出疆，必 具官以从。请具左右司马。 ”定公曰： “诺。”具左右司 马。会齐侯夹谷， 为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四方之乐。” 景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之 乐何为於此！请命有司！”有司卻 之，不去，则左 右视晏子与景公。景公心怍， 麾而去之。 有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公 曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉 ，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司 进对曰：“君 子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。