定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而 至。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰 ：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去， 则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔子趋而 进，历阶而 登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪 当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐，告其群臣曰： “鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为之柰何？”有司进 对曰：“ 君子有过则谢以 质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢过。