懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实；不 干所问， 不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。