後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐 使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰 ：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶 上将，五十里而趣利者军 半至。使齐军入魏地为十万 灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。” 乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行， 暮当至马陵。马陵道陕，而 旁多阻隘，可伏兵，乃斫大 树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射 者万弩，夹道而伏 ，期曰“暮 见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白 书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发， 魏军大乱相失。庞 涓自知智穷兵败 ，乃自刭 ，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申 以归。孙膑以此名显天下，世传 其兵法。