三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵 ，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具，是以来 责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复， 君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王 使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。