四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女 弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来 而襄公复通焉。鲁桓公知 之，怒夫人，夫人 以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力 士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁 桓公，桓公下车则死矣 。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。