十八年春，公将有行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐 襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同， 是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。