其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成 侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必 将。战胜有 功，则公之谋中也； 战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是 成侯言威王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为 王，以令天下 。