十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁