定公十年春，及 齐平。夏，齐大 夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄相事，曰：“ 臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。 古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之 礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之，不去 ，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰： “匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何？” 有司进对曰：“君子有 过则谢以质 ，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。