懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁 人攻弑懿公， 而立伯御为 君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王 曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。