左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人 之子最告 谕其民，诛成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。