后稷卒，子不窋立。不窋末 年，夏后氏政衰，去稷不务，不 窋以失其官而饹戎狄之间。不 窋卒，子鞠立。鞠卒， 子公刘立。公刘 虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕 种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资 ，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保 归焉。周道之兴自此 始，故诗人歌乐思其 德。公刘卒，子庆节立，国 於豳。