左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人 之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。