後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急 於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵素 悍勇而轻齐，齐 号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里 而趣利者蹶上将 ，五十里 而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶 。”庞涓行三日，大喜， 曰：“我固 知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白 而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是 令齐军善射者万弩，夹道而伏， 期曰“暮见火举而俱发”。 庞涓果夜至 斫木下，见白 书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失 。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜 尽破其军，虏魏太 子申以归。孙膑 以此名显天下，世传其兵法。