左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道 死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳 又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。