後六年冬，匈奴三万人入上郡，三万人入云中。以中大夫令勉为车 骑将军，军飞狐；故楚相苏 意为将军， 军句注；将军张武屯北地；河内守周亚夫为将军 ，居细柳；宗正刘礼为将军，居 霸上；祝兹侯军棘门： 以备胡。 数月，胡人去，亦罢。