後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。 良欲往从之 ，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以 太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰： “沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。