窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪 ，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其 心，一刺，豕应手而倒。太 后默然， 无以复罪，罢之。居顷之 ，景帝以 固为廉直，拜为清河 王太傅。 久之，病免。