桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故 得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归 道。齐遗鲁书曰：“子纠兄 弟，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于 笙渎。召忽自杀 ，管仲请囚。 桓公之立，发兵攻 鲁，心欲杀管仲。鲍叔 牙曰：“ 臣幸得从君，君竟以立 。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可 。夷吾所居国 国重，不可失也。”於 是桓公从之。乃详 为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之， 故请往。鲍叔 牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而 见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。