懿公九年，懿公兄括 之子伯御 与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝 公。自是後， 诸侯多畔王命。