刘敬者，齐人也 。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在 焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上言便事 。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛 ，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不 敢易衣。 ”於是虞将军入言 上。上召入见，赐食。