窦太后好老子书， 召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰 ：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵 ，下圈刺豕，正中其心，一刺， 豕应手而倒。太后默然，无 以复罪，罢之 。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之 ，病免。