桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰 行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走 ，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗 忍诛，请鲁自 杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患 之，遂杀子纠于笙渎 。召忽自杀， 管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁 ，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君 ，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐 ，即高傒与叔牙足也。君 且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也 。”於是桓公从之。乃详为 召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲 ，及堂阜而脱 桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。