懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子 能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰： “然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多 畔王命。