二年，魏伐赵。赵与韩亲 ，共击魏。赵不利，战 於南梁。宣王召田忌复故位。韩氏请救於 齐。宣王 召大臣而谋曰：“蚤救孰与晚救？”驺忌子曰： “不如勿救。”田忌曰：“弗救，则韩且折而入 於魏，不如蚤救之。”孙子曰：“夫韩、魏之兵未弊而救之，是吾代韩受魏之兵，顾反听命於韩也。且魏有破国之志， 韩见亡，必东面而愬於 齐矣。吾因 深结韩之亲而晚承魏之弊，则可重利而得尊名也。”宣王曰：“善。”乃阴告韩之使者而遣之。韩因恃齐，五战不胜，而东委国於齐。 齐因起兵，使田忌、田 婴将，孙子为师，救韩、赵以击魏，大败之马陵，杀其将庞涓，虏魏太子申。其後三晋之王皆因田婴朝齐王於 博望，盟而去。