四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来 而襄公复通焉 。鲁桓公知之，怒夫人， 夫人以告齐襄公。齐襄 公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。