十八年春，公将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒 夫人，夫 人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不 反，无所归 咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐 人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为 庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢 归鲁。