以骑都尉 从击代，攻韩信平城下，还军东 垣。有功，迁 为车骑将军，并将梁、 赵、齐、燕、楚 车骑，别击 陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千三 百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石 以下至五百石三十九人 。