十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。