三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成王兴师问曰 ：“何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命我先君太公曰： “五侯九伯，若实 征之，以夹辅周室。”赐我先君履 ，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不 入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉 以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛涂诈齐， 令出东方，觉。秋，齐 伐陈。是岁，晋杀太子 申生。