汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信 家在楚，此其意 欲复得故 邑。君王 能出捐此地许 二人，二人今可致； 即不能，事未可知也。”於是汉王 乃发使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。