十八年春，公 将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏 四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因 留齐，不敢归鲁。